基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发

来源期刊：机械设计与制造2008年第5期

论文作者：王春成 赵延治 赵铁石

文章页码：74 - 76

关键词：SolidWorks API;二次开发;模块化并联机器人;可重组;CAD系统;

摘    要：介绍了在VB集成开发环境下开发基于SolidWorks的可重组模块化模块化并联机器人CAD系统的全过程。利用此系统,用户只要输入基本的构型参数即可快速地实现3至6自由度对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型的并联机器人的统一模块化重组。因此不仅实现了多自由度多构型空间并联机器人三维模型参数化设计,更为空间并联机构可重组和型综合提供了一种快速、有效的方法。