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一类非线性系统神经网络控制的稳定性分析

来源期刊：控制与决策1995年第5期

论文作者：任雪梅高为炳

关键词：非线性系统;神经网络;自适应控制;智能控制;

摘要：从理论上研究将神经网络用于非线性系统控制，通过对神经网络的训练，实现一类非线性系统的定点跟踪。证明了神经网络学习算法的收敛性不仅与系统的动态特性有关，而且与网络的初始条件有关。仿真结果表明，适当选取网络的初值和加权的调节速率，可以实现非线性系统的定点跟踪。

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任雪梅，高为炳

北京航空航天大学第七研究室

关键词：非线性系统;神经网络;自适应控制;智能控制;