具有状态观测器的网络化控制系统的设计
来源期刊：控制与决策2010年第6期
论文作者：康军 戴冠中
文章页码：943 - 1899
关键词：网络化控制系统;状态观测器;状态反馈控制;分级控制结构;
摘 要：研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状态观测器的网络化控制系统的设计方法,证明了基于分级控制结构的网络化控制系统满足分离定理的充分条件.该方法在降低系统设计难度的同时,有效改善了网络化控制系统的控制性能.数值仿真表明了所提出方法的有效性.
康军1，戴冠中2
1. 长安大学信息工程学院2. 西北工业大学自动化学院
摘 要：研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状态观测器的网络化控制系统的设计方法,证明了基于分级控制结构的网络化控制系统满足分离定理的充分条件.该方法在降低系统设计难度的同时,有效改善了网络化控制系统的控制性能.数值仿真表明了所提出方法的有效性.
关键词：网络化控制系统;状态观测器;状态反馈控制;分级控制结构;
