煤矿机器人研究现状与发展趋势
来源期刊：煤炭科学技术2014年第2期
论文作者：王国庆 许红盛 王恺睿
文章页码：73 - 77
关键词：煤矿机器人;机器人技术;事故处理;监测维护;
摘 要：从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。
王国庆，许红盛，王恺睿
中国矿业大学信息与电气工程学院
摘 要：从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。
关键词：煤矿机器人;机器人技术;事故处理;监测维护;
