线性系统频响特征指标集下的状态反馈控制
来源期刊:控制与决策2007年第5期
论文作者:臧文利 郭治
文章页码:589 - 592
关键词:古典控制;满意控制;频率法;
摘 要:首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算例说明所给出设计方法的有效性.
臧文利,郭治
摘 要:首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算例说明所给出设计方法的有效性.
关键词:古典控制;满意控制;频率法;