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基于测量机器人技术的天轮监测应用研究

来源期刊：有色金属(矿山部分)2013年第3期

论文作者：崔有祯郑佳荣桂维振孙洁艳

文章页码：79 - 82

关键词：测量机器人;天轮;三维测量;提升中线;严密平差;

摘要：基于测量机器人技术,应用徕卡TM30测量机器人,采用自由设站三维测量观测方法,对九龙矿主井天轮进行监测。通过严密平差,获得的监测成果显示,相对于传统监测方法,测量机器人获得的三维观测数据能较好地分析天轮的三维状态,为矿山天轮监测提供一种高效、高精度的应用方法。

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崔有祯¹，郑佳荣¹，桂维振¹，孙洁艳²

1. 北京工业职业技术学院2. 冀中能源峰峰集团九龙矿

关键词：测量机器人;天轮;三维测量;提升中线;严密平差;