受正弦扰动时滞非线性系统的近似最优减振控制
来源期刊：控制与决策2007年第9期
论文作者：高德欣 唐功友
文章页码：1053 - 1057
关键词：时滞非线性系统;正弦扰动;最优控制;减振控制;
摘 要：研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转换为新的有利于求解的形式,再通过构造序列将其转化为不含时滞项和超前项的线性非齐次两点边值问题序列.证明了该序列的收敛性.通过交替迭代序列得到了系统最优减振控制律.仿真结果表明,该方法在不同时滞下对扰动都具有很好的鲁棒性.
高德欣1，唐功友2
1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院2. 中国海洋大学信息科学与工程学院
摘 要：研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转换为新的有利于求解的形式,再通过构造序列将其转化为不含时滞项和超前项的线性非齐次两点边值问题序列.证明了该序列的收敛性.通过交替迭代序列得到了系统最优减振控制律.仿真结果表明,该方法在不同时滞下对扰动都具有很好的鲁棒性.
关键词：时滞非线性系统;正弦扰动;最优控制;减振控制;
