基于lead/lag的气垫船训练模拟器延迟补偿设计

来源期刊：控制工程2012年第6期

论文作者：李娟 李庆 施小成

文章页码：1042 - 1046

关键词：气垫船;模拟器;传输延时;补偿;

摘    要：气垫船训练模拟器的传输延迟是造成气垫船训练模拟器操作性能下降、影响实时性的主要原因。为减小传输延迟对气垫船训练模拟器的影响,应用改进的lead/lag补偿器提供一个相位超前来补偿由气垫船训练模拟器的传输延迟引起的相位滞后。改进的lead/lag补偿器可应用于非线性、时变的气垫船训练模拟系统,弥补了经典的lead/lag补偿器只能应用于线性、时不变系统的局限性。仿真结果验证了改进的lead/lag补偿器补偿传输延迟的有效性,并且调整改进的lead/lag补偿器的参数可以增强补偿器的补偿能力。