T-S模糊系统H∞跟踪控制设计
来源期刊:控制与决策2008年第3期
论文作者:常晓恒 井元伟 高曦莹 刘晓平
文章页码:329 - 332
关键词:T-S模糊系统;H∞跟踪控制;跟踪性能;线性矩阵不等式;
摘 要:提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式问题;最后通过一个仿真实例说明了所提出算法的有效性.
常晓恒,井元伟,高曦莹,刘晓平
摘 要:提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式问题;最后通过一个仿真实例说明了所提出算法的有效性.
关键词:T-S模糊系统;H∞跟踪控制;跟踪性能;线性矩阵不等式;