状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性
来源期刊：控制与决策2001年第1期
论文作者：胡品慧 袁璞
文章页码：126 - 128
关键词：预测控制;鲁棒稳定性;H∞控制;状态反馈;状态空间模型;
摘 要：对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析 ,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型 ,使用实测状态变量反馈计算最优控制律 ,将参数不确定项作为前馈引入控制作用 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,为状态反馈预测控制系统的分析、设计及实际应用提供了理论依据
胡品慧，袁璞
石油大学(北京)自动化研究所!北京102200
摘 要：对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析 ,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型 ,使用实测状态变量反馈计算最优控制律 ,将参数不确定项作为前馈引入控制作用 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,为状态反馈预测控制系统的分析、设计及实际应用提供了理论依据
关键词：预测控制;鲁棒稳定性;H∞控制;状态反馈;状态空间模型;
