基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法

黄艳^1,2,3，梁韦华^1,2，于海斌^1,2

1. 中国科学院沈阳自动化研究所2. 中国科学院工业信息学重点实验室3. 中国科学院研究生院

摘 要：传感器节点的组织和路由对无线传感器网络（WSN）目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法（CPFTA）实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法（DPFTA）,构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响.

关键词：无线传感器网络;粒子滤波;目标跟踪;