一种基于RBF网络的自适应容错联邦滤波算法研究
来源期刊：控制与决策2004年第12期
论文作者：邱恺 魏瑞轩 张宗麟
文章页码：1420 - 1424
关键词：联邦滤波;RBF网络;自适应信息分配;故障因子;故障检测;
摘 要：联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先给出一种基于RBF网络的联邦滤波器的故障检测方法;然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑,提出一种自适应的动态信息分配方法.仿真算例表明,该方法能够提高系统的容错性和滤波精度.
邱恺，魏瑞轩，张宗麟
摘 要：联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先给出一种基于RBF网络的联邦滤波器的故障检测方法;然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑,提出一种自适应的动态信息分配方法.仿真算例表明,该方法能够提高系统的容错性和滤波精度.
关键词：联邦滤波;RBF网络;自适应信息分配;故障因子;故障检测;
