电液主动悬架控制系统设计与仿真
来源期刊:机械设计与制造2008年第8期
论文作者:王宏安 李建华
文章页码:97 - 99
关键词:主动悬架;电液减振器;随机次优控制;模糊控制;仿真;
摘 要:对一个电液主动悬架装置进行了研究。首先对该装置进行了分析并建立了该主动悬架系统的动力学模型,然后以装配该悬架装置的1/2车辆模型为控制对象,设计了一个力追踪控制系统。最后,采用MATLAB/SIMULINK对该控制系统进行仿真,结果表明,所设计的控制系统能够保证悬架具有良好的控制效果。
王宏安,李建华
摘 要:对一个电液主动悬架装置进行了研究。首先对该装置进行了分析并建立了该主动悬架系统的动力学模型,然后以装配该悬架装置的1/2车辆模型为控制对象,设计了一个力追踪控制系统。最后,采用MATLAB/SIMULINK对该控制系统进行仿真,结果表明,所设计的控制系统能够保证悬架具有良好的控制效果。
关键词:主动悬架;电液减振器;随机次优控制;模糊控制;仿真;