自建模微机数字控制器
来源期刊：控制与决策1992年第5期
论文作者：陆达 权刚
文章页码：394 - 397
关键词：自建模;状态估计;在线控制;
摘 要：本文所讨论的“自建模微机数字控制器”采用了一种简明而独特的控制算法,利用微机的智能特点,一次性测量被控对象的阶跃响应,在线建立数学模型,自行设计控制器参数,经仿真跟踪计算后平滑地过渡到在线控制状态。实践表明,该控制器具有控制质量高,算法简单,CPU开销小,造价低廉等特点,而这些正是工程设计所要求的。
陆达，权刚
摘 要：本文所讨论的“自建模微机数字控制器”采用了一种简明而独特的控制算法,利用微机的智能特点,一次性测量被控对象的阶跃响应,在线建立数学模型,自行设计控制器参数,经仿真跟踪计算后平滑地过渡到在线控制状态。实践表明,该控制器具有控制质量高,算法简单,CPU开销小,造价低廉等特点,而这些正是工程设计所要求的。
关键词：自建模;状态估计;在线控制;
