新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析

来源期刊：矿冶工程2020年第5期

论文作者：李小艳 程阳锐 郑皓 黎宙

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关键词：深海采矿;鲲龙500;海底集矿车;稀软底质;多体动力学模型;仿真分析;行走实验;

摘    要：基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车"鲲龙500"的直线行走性能多体动力学仿真,并利用"鲲龙500"实验室试验验证其正确性,在此基础上对"鲲龙500"的行走性能进行了分析。结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大。