连续线性切换系统的镇定慢切换设计

熊建栋^1,2，刘永奇³，沈志萍^1,2，伍俊⁴

1. 河南师范大学数学与信息科学学院2. 河南师范大学大数据统计分析与优化控制河南省工程实验室3. 北京师范大学珠海分校应用数学学院4. 佛山科学技术学院机械与电气工程学院

摘 要：针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.

关键词：切换线性系统;切换频率;观测器;鲁棒性;