Simulik在汽车主动悬架LQG控制仿真中的应用
来源期刊:机械设计与制造2008年第8期
论文作者:刘海生
文章页码:106 - 107
关键词:LQG控制器;主动悬架;Matlab/Simulink;
摘 要:建立了1/4汽车主动悬架模型,应用最优控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器的设计,并Matlab/Simulink软件中进行仿真。结果表明:具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的改善有良好效果。
刘海生
襄樊学院机械工程系
摘 要:建立了1/4汽车主动悬架模型,应用最优控制理论进行了汽车主动悬架的LQG控制器的设计,并Matlab/Simulink软件中进行仿真。结果表明:具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的改善有良好效果。
关键词:LQG控制器;主动悬架;Matlab/Simulink;