自动铺丝加工轨迹姿态优化算法研究

来源期刊：玻璃钢/复合材料2018年第8期

论文作者：王显峰 叶子恒 王若舟 赵聪

文章页码：36 - 72

关键词：自动铺丝;加工轨迹优化;加工效率;允许姿态偏转空间;

摘    要：自动铺丝加工技术在复合材料大型构件中应用广泛。在高速加工技术的研究基础上,提出了一种自动铺丝加工轨迹姿态优化算法。自动铺丝应用的对象多为复杂构件,其中施压法向的剧烈变化会降低铺放速率,延长制造周期。为了解决这些问题,通过建立自动铺丝加工允许偏转空间,用滤波法和约束优化两种方法对加工轨迹进行了姿态优化。通过数据分析和实际铺放验证,优化后加工轨迹的转轴运动曲线以及转轴加速度曲线均得到了一定程度的光顺优化,此外加工时间也得到了明显的减少。