基于并行Kleinman迭代算法的Markov跳变系统优化H_∞控制
来源期刊：控制与决策2016年第3期
论文作者：宋军 何舒平
文章页码：559 - 563
关键词：Markov跳变系统;并行Kleinman迭代算法;H∞优化控制;耦合对策代数Riccati方程;
摘 要：基于Kleinman迭代算法的框架,提出两种数值迭代算法,用于解决连续时间Markov跳变系统的优化H∞控制器设计问题.首先,给出"直接并行Kleinman迭代算法",并从正实算子的收敛性证明该算法的收敛性;然后,基于直接并行Kleinman迭代算法,提出一种更加广义的迭代算法结构,即"广义并行Kleinman迭代算法",并论述其包含的4种情形;最后,通过数值示例验证了所提出算法的有效性.
宋军1,2，何舒平1
1. 安徽大学电气工程与自动化学院2. 华东理工大学信息科学与工程学院
摘 要：基于Kleinman迭代算法的框架,提出两种数值迭代算法,用于解决连续时间Markov跳变系统的优化H∞控制器设计问题.首先,给出"直接并行Kleinman迭代算法",并从正实算子的收敛性证明该算法的收敛性;然后,基于直接并行Kleinman迭代算法,提出一种更加广义的迭代算法结构,即"广义并行Kleinman迭代算法",并论述其包含的4种情形;最后,通过数值示例验证了所提出算法的有效性.
关键词：Markov跳变系统;并行Kleinman迭代算法;H∞优化控制;耦合对策代数Riccati方程;
