电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制

来源期刊：控制工程2017年第6期

论文作者：佘致廷 杨婷 秦亚胜 董旺华

文章页码：1124 - 1130

关键词：无离合器电动汽车;速度跟踪;矢量控制;RBF网络辨识;自校正PID控制;

摘    要：由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。