AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计

来源期刊：工矿自动化2012年第4期

论文作者：高春生 纪永刚 王维 宋锐

文章页码：104 - 108

关键词：AmigoBot移动机器人;嵌入式控制系统;本地控制;OMAP3530;Android;Aria;

摘    要：针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。