基于降维观测器的系统控制律重构研究
来源期刊：控制工程2006年第3期
论文作者：史岩 齐晓慧
文章页码：212 - 431
关键词：控制律重构;降维观测器;随动系统;仿真;
摘 要：在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数。当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量, 因而导致系统无法正常工作。针对此种情况,探讨了一种基于降维观测器的控制律重构方法, 并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的。
史岩，齐晓慧
摘 要：在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数。当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得到构成控制律所需的状态变量, 因而导致系统无法正常工作。针对此种情况,探讨了一种基于降维观测器的控制律重构方法, 并针对某随动控制系统进行了分析和仿真,结果表明该方法是有效的。
关键词：控制律重构;降维观测器;随动系统;仿真;
