三自由度砂带磨床的设计与分析
来源期刊：机械设计与制造2007年第2期
论文作者：罗兵 李成群 贠超 田振强
文章页码：35 - 37
关键词：机器人;砂带磨床;机构;控制系统;
摘 要：介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
罗兵，李成群，贠超，田振强
摘 要：介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
关键词：机器人;砂带磨床;机构;控制系统;
