磁浮直线电机的级并联组不对称补偿控制

来源期刊：控制工程2015年第4期

论文作者：邓江明 陈特放

文章页码：679 - 682

关键词：单边直线感应电机;级联拓扑;非线性控制;扰动观测器;

摘    要：单边直线感应电机在工业应用中常采用级联的方式整体运行,以便获得较大的输出力来满足牵引伺服要求。单个电机单元从推力输出的角度上看可认为是独立的,具备水平和垂向运动的自由度。由于磁浮气隙的波动等价为电机气隙的波动,导致各单元输出推力不统一。通过建立最大推力输出的电流控制模型,将级联电机组的参数偏差和动态参数波动等价为非线性不匹配扰动,通过引入非线性滑模观测器对该扰动进行辨识,然后将辨识扰动在逆变器控制输出时加以控制补偿,这样使得级联组输出推力保持一致且具有优良的抗扰动性。