地下采矿设备机器人化的控制
来源期刊：采矿技术1993年第15期
论文作者：胡爱华 子彦
文章页码：16 - 18
摘 要：<正> 工业机器人技术的发展特点将从装卸机器人向完成主要工序的工艺机器人过渡。采矿业的机器人即指配有机械手的回采机械和铲运机械、架棚机、凿岩设备。这些机械向自动化过渡需要对多变的工作环境具备有效的适应性。
胡爱华，子彦
摘 要：<正> 工业机器人技术的发展特点将从装卸机器人向完成主要工序的工艺机器人过渡。采矿业的机器人即指配有机械手的回采机械和铲运机械、架棚机、凿岩设备。这些机械向自动化过渡需要对多变的工作环境具备有效的适应性。
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