非线性分离法广义预测控制稳态特性分析
来源期刊：控制工程2004年第4期
论文作者：丁宝苍 袁建顺
文章页码：364 - 736
关键词：输入非线性;非线性分离法;广义预测控制;稳态特性;
摘 要：对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用“非线性分离法广义预测控制(GPC)”策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理该非线性。根据处理饱和约束和解方程的不同顺序,可得到两种“两步法GPC”和一种“非线性移去法GPC”。分析了这些方法的稳态特性,并通过仿真进行了验证。
丁宝苍，袁建顺
摘 要：对具有输入饱和约束和Hammerstein非线性的系统,采用“非线性分离法广义预测控制(GPC)”策略,即采用线性GPC时先不考虑Hammerstein非线性,然后采用解非线性代数方程的方法处理该非线性。根据处理饱和约束和解方程的不同顺序,可得到两种“两步法GPC”和一种“非线性移去法GPC”。分析了这些方法的稳态特性,并通过仿真进行了验证。
关键词：输入非线性;非线性分离法;广义预测控制;稳态特性;
