融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略

章苗根¹，盖俊荣²，邹涛²，赵东亚³

1. 浙江省机械设备成套局2. 浙江工业大学信息工程学院3. 中国石油大学(华东)机电学院

摘 要：针对在模型预测控制中模型失配较严重时,单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题,提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略。讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题,以及控制算法中的PID控制强度问题,在动态矩阵控制的基础上引入PID反馈,利用动态矩阵控制算法的鲁棒性强及PID控制算法抗干扰性能好的优点,极大地弥补了模型失配的影响。通过对一个经典两输入两输出控制问题的仿真,表明该控制策略具有明显优于单独的DMC控制的性能。

关键词：动态矩阵控制;反馈控制;PID;