一种夹取钻杆的工业机器人手爪
来源期刊：矿山机械2009年第17期
论文作者：田东庄
文章页码：33 - 81
关键词：气动式手爪;工业机器人;钻杆;工作原理;
摘 要：为了降低工人劳动强度,提高生产效率,减少安全隐患,煤炭科学研究总院西安研究院首次将工业机器人应用到钻杆生产的自动上下料过程中。并且针对钻杆特征,专门设计了一种夹取钻杆的工业机器人手爪。该手爪由压缩空气提供动力,通过传动机构的运动实现钻杆的夹紧和松开动作。
田东庄
摘 要：为了降低工人劳动强度,提高生产效率,减少安全隐患,煤炭科学研究总院西安研究院首次将工业机器人应用到钻杆生产的自动上下料过程中。并且针对钻杆特征,专门设计了一种夹取钻杆的工业机器人手爪。该手爪由压缩空气提供动力,通过传动机构的运动实现钻杆的夹紧和松开动作。
关键词：气动式手爪;工业机器人;钻杆;工作原理;
