中厚板辊式淬火机Fuzzy-PID喷水控制系统研究

付天亮¹，李远明²，李勇¹，刘宇佳¹，李峰²

1. 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室2. 酒泉钢铁(集团)有限责任公司不锈钢酸洗热处理分厂

摘 要：针对中厚板辊式淬火机喷水系统的非线性、时变性和大滞后等缺点,引入模糊控制的结构和理论基础,计算水量偏差和偏差变化率模糊子集的隶属度值,制定模糊控制规则,并结合实际调试过程中总结出的模糊策略,即采用分段PID控制方法和"软过渡"控制方法相结合的控制方法,建立了Fuzzy-PID喷水控制系统。应用结果表明,该控制系统水量超调量小、稳定性好、调节迅速、可移植性好,满足了实际生产的需要。

关键词：中厚板;辊式淬火机;模糊控制;PID控制;喷水系统;