基于凸优化和投影原理的降阶控制器设计方法研究
来源期刊：控制与决策2000年第4期
论文作者：孙秀霞 毛剑琴
文章页码：458 - 944
关键词：线性矩阵不等式(LMI);H_∞控制;降阶控制器设计;
摘 要：提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件 ,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计。该方法为系统的 H∞ 性能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。
孙秀霞，毛剑琴
空军工程大学工程学院!西安710038北京航空航天大学第七研究室
摘 要：提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件 ,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计。该方法为系统的 H∞ 性能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。
关键词：线性矩阵不等式(LMI);H_∞控制;降阶控制器设计;
