机械臂3D打印技术及系统的试验研究

夏驰¹，曹良成¹，冯联华^1,2，范树迁^1,3

1. 中国科学院重庆绿色智能技术研究院2. 长春理工大学光电工程学院3. 智能增材制造技术与系统重庆市重点实验室

摘 要：3D打印技术多以单材均质为基础,开展金属、塑料等零部件的快速成型制造。在此基础上,发展了激光近净成形、熔融挤出成型、选择性激光烧结(熔化)、立体光刻等3D打印工艺和装备。论文以流体挤出成型和激光烧结为基础,结合工业机械手6自由度的空间特性,初步搭建了机械臂3D打印系统;对该系统构成做出了简要介绍,分析了该系统的数据链与数据模型的坐标转换;对电气性能器件常用材料导线银、树脂基复合材料、硅酮橡胶、碳化硅陶瓷等的成型工艺进行了初步探索,为下一步制造出具备电气性能的功能结构化器件与进行曲面3D打印的研究打下基础。

关键词：3D打印;6自由度机械手;激光烧结;挤出成型;