遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计
来源期刊:矿山机械2007年第12期
论文作者:武健 邹广德 石沛林
文章页码:131 - 139
关键词:遥控车辆;视频跟踪;头盔微型显示器;惯性定向跟踪器;
摘 要:遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。
武健1,邹广德2,石沛林2
1. 聊城大学汽车与交通工程学院2. 山东理工大学交通与车辆工程学院
摘 要:遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。
关键词:遥控车辆;视频跟踪;头盔微型显示器;惯性定向跟踪器;