基于观测器的时延网络控制系统镇定

来源期刊：控制工程2018年第8期

论文作者：蒉秀惠 高志宏

文章页码：1490 - 1496

关键词：Markov链;观测器;转移概率矩阵;网络控制系统;

摘    要：研究了具有时延的网络控制系统的镇定控制器设计问题。首先,用2个独立的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,构造了状态观测器并建立了闭环系统模型。然后,在传感器至控制器时延及控制器至执行器时延的转移概率均部分未知的情况下,得到了镇定控制器存在的充要条件,并给出了控制器及观测器增益矩阵的求解方法。最后,通过实例仿真验证了不稳定被控对象在这所设计的控制器作用下可以实现镇定。