一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法
来源期刊:控制与决策2000年第2期
论文作者:蒋本铁 冷克平
文章页码:224 - 226
关键词:二次稳定;状态反馈;鲁棒镇定;线性系统;
摘 要:讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其保守性低于文献 [1]给出的结果
蒋本铁,冷克平
东北大学计算中心!沈阳110005东北大学工商管理学院
摘 要:讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其保守性低于文献 [1]给出的结果
关键词:二次稳定;状态反馈;鲁棒镇定;线性系统;