翻车机双电机同步驱动自适应控制研究

来源期刊：控制工程2008年第5期

论文作者：郑德忠 陈建伟 金贺荣

文章页码：580 - 582

关键词：翻车机;双驱动;同步控制;自适应理论;

摘    要：翻车机运转过程中要求两个驱动电机同步运行,为了达到较好的同步效果又不影响电机的寿命,以翻车机中两个驱动电机为研究对象,针对翻车机双驱动同步控制的问题,提出一种自适应控制算法。用电气控制的方法代替传统的强制同步,通过自适应理论设计控制器。经过自适应律产生的反馈作用来修改主电机和从电机控制器的参数,产生辅助控制量,使两电机的角速度保持一致。仿真结果表明,该控制方案抗干扰性强,收敛速度较快,能够较好地满足被控对象对高精度的要求。