一种机器人特殊手部机构设计
来源期刊：机械设计与制造2002年第6期
论文作者：李凡 汪法根
文章页码：55 - 56
关键词：抓取;物体;机器人;特殊手部;设计;
摘 要：介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证,满足使用要求。
李凡，汪法根
摘 要：介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证,满足使用要求。
关键词：抓取;物体;机器人;特殊手部;设计;
