一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的设计
来源期刊：中国矿业2020年第S1期
论文作者：黄涛 付薛洁 姜勇
文章页码：537 - 541
关键词：金属锭;工业机器人;码垛;夹具;
摘 要：本文就一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具进行了详细阐述。该装置安装在工业机器人上,所装码垛夹具由机器人程序控制气缸驱动,实现对有色金属锭的夹持和翻转,再根据锭垛的不同码垛形式,由机器人程序路径实现有色金属锭的编排码放。该装置主要解决有色金属锭自动堆码线原机械式翻锭速度慢、不稳定和噪音大等问题,从而大大提高了生产的效率和产能。
黄涛1，付薛洁2，姜勇3
1. 株洲火炬工业炉有限责任公司2. 烟台南山学院工学院3. 矿冶科技集团有限公司
摘 要：本文就一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具进行了详细阐述。该装置安装在工业机器人上,所装码垛夹具由机器人程序控制气缸驱动,实现对有色金属锭的夹持和翻转,再根据锭垛的不同码垛形式,由机器人程序路径实现有色金属锭的编排码放。该装置主要解决有色金属锭自动堆码线原机械式翻锭速度慢、不稳定和噪音大等问题,从而大大提高了生产的效率和产能。
关键词：金属锭;工业机器人;码垛;夹具;
