车身减速度在ABS路面识别技术中的研究和应用(英文)
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2010年第6期
论文作者：冯道宁 叶阳 张彪
文章页码：56 - 126
关键词：机动车辆;ABS;路面识别;道路测试;
摘 要：对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.
冯道宁1,2，叶阳1，张彪3
1. 北京理工大学机械与车辆工程学院2. 广西机电职业技术学院电气工程学院3. 清华大学汽车工程学院
摘 要：对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.
关键词：机动车辆;ABS;路面识别;道路测试;
