简介概要

基于PLC的五自由度模块化气动搬运机械手研制

来源期刊：机械设计与制造2009年第1期

论文作者：谢亚青

文章页码：180 - 181

关键词：机械手;模块化;气动回路;PLC控制;

摘要：对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。

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谢亚青

江苏食品职业技术学院

摘要：对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。

关键词：机械手;模块化;气动回路;PLC控制;