应用于自动化设备的超磁致伸缩微位移驱动器的研究
来源期刊：机械设计与制造2011年第2期
论文作者：肖顺根 张君 宋萌萌
文章页码：91 - 93
关键词：超磁致伸缩驱动器;数学模型;PID控制;仿真;
摘 要：设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进行校正,得出控制器的有效控制效果,表明了设计的超磁致伸缩驱动器的合理性。
肖顺根1，张君2，宋萌萌2
1. 宁德师范学院物理与电气工程系2. 江西理工大学机电工程学院
摘 要：设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进行校正,得出控制器的有效控制效果,表明了设计的超磁致伸缩驱动器的合理性。
关键词：超磁致伸缩驱动器;数学模型;PID控制;仿真;
