井下主动超声定位系统

孙继平¹，樊京^1,2

1. 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室2. 南阳理工学院电子与电气工程系

摘 要：提出了一种适合井下人员精细定位的主动超声定位系统.根据井下巷道的实际情况,将经典被动声纳的直线三元基阵简化为主动二元基阵.为避免井下声波的混响效应对定位的影响,对超声发射信号进行伪随机二进制编码,使相关信号的峰值更加明显,同时也提高了超声的作用距离.广义自相关算法的采用也在一定程度上抑制了干扰峰值.Matlab仿真结果表明,在具有混响的巷道条件下,采取上述措施后,可利用超声对井下人员实施精确定位.

关键词：井下巷道;超声定位;伪随机二进制编码;