非开挖导航仪探头的设计与开发
来源期刊：煤田地质与勘探2006年第1期
论文作者：乌效鸣 周泽魁 向荣忠 侯迪波 刘国华
关键词：非开挖钻进; 导航仪; 探头;
摘 要：结合非开挖导航仪器中探头部分的整体构成原理与设计,介绍了倾角、工具面向术参数的检测原理与方法.对于倾角,采用单轴加速度传感器测量,并着重分析了消除安装误差的方法;对于工具面向角,采用了自行设计的光电式面向角传感器.应用与研究表明,各参数的测量均满足了地下工作的要求.
乌效鸣1，周泽魁2，向荣忠3，侯迪波2，刘国华2
(1.中国地质大学(武汉;
2.浙江大学控制科学与工程系,杭州,310027;
3.杭州海博地基技术有限公司,杭州,310000)
摘要:结合非开挖导航仪器中探头部分的整体构成原理与设计,介绍了倾角、工具面向术参数的检测原理与方法.对于倾角,采用单轴加速度传感器测量,并着重分析了消除安装误差的方法;对于工具面向角,采用了自行设计的光电式面向角传感器.应用与研究表明,各参数的测量均满足了地下工作的要求.
关键词:非开挖钻进; 导航仪; 探头;
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