基于激光扫描的带式输送机瞬时煤量检测方法

来源期刊：工矿自动化2018年第4期

论文作者：关丙火

文章页码：20 - 24

关键词：带式输送机;煤量检测;瞬时煤量;激光扫描;激光线提取;Ohta颜色空间;

摘    要：针对现有井下带式输送机煤量激光仪器检测方式未提出明确激光线提取方法的问题,提出了一种基于激光扫描的带式输送机瞬时煤量检测方法。通过数字摄像仪和激光仪器获取带式输送机上散煤的图像,利用Ohta颜色空间特性提取激光线轮廓,并进行基于索引表的激光线细化和连接处理;根据离线获取的基线和实时获取的激光线,采用梯形面积累积法计算散煤的截面面积,实时获取带式输送机的瞬时煤量。测试结果表明,该方法检测结果与实际煤量匹配,准确性高,实时性好。