一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制
来源期刊：控制与决策2016年第5期
论文作者：何大阔 高飞雪 杨乐 武玮
文章页码：783 - 789
关键词：未知非线性离散系统;二阶准滑模控制;扰动;离散扩张状态观测器;解耦;
摘 要：针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
何大阔，高飞雪，杨乐，武玮
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
关键词：未知非线性离散系统;二阶准滑模控制;扰动;离散扩张状态观测器;解耦;
