堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析

来源期刊：机械设计与制造2019年第6期

论文作者：付存银 丁少华 王兆嘉 苏延奇

文章页码：247 - 251

关键词：挠曲变形;动态;速度控制;仿真;堆垛机;立柱;

摘    要：采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行时间关系曲线,将模型分析结果同有限元分析结果进行比较。采用三种不同的速度控制曲线分析堆垛机速度控制方式对立柱变形产生的影响,揭示了堆垛机在运行过程中影响立柱变形的主要因素,从而确定较为优化合理的堆垛机速度控制方式。