新型考务机器人的研制及收发试卷机构的结构分析

徐广红¹，陈兵¹，杨隆庆¹，陈刚²

1. 江西理工大学机电工程学院2. 中海油能源发展股份有限公司工程技术深圳分公司

摘 要：针对目前传统考试中存在的各种监考问题,先后研制了两款新型考务机器人。首先,采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后,依据设计方案,制作了考务机器人Ⅰ型,并进行了大量的试验,对其收发试卷机构存在的通用性的问题,运用MATLAB软件编程求解和软件PRO/E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化,并制作了考务机器人Ⅱ型。最后,通过对考务机器人Ⅱ型的试验,进一步说明此机器人能够很好的替代传统人工监考,具有实用性能与很高的推广价值。

关键词：新型考务机器人;模块化设计;收发试卷机构;MATLAB;