基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究

赵新秋^1,2，杨鹤^1,2，杨景明^1,2，吕金³

1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心3. 天津电气传动设计研究所

摘 要：针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题,分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度,对传统PID控制器进行了算法改进,采用无模型自适应算法进行控制器设计,并加入灰色预测模型,通过超前预测来补偿系统延时及参数时变,形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示,基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。

关键词：铝热连轧;张力控制;灰色预测;无模型;自适应控制;GM(1,1);