基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计

来源期刊：控制与决策2012年第4期

论文作者：支强 蔡远利

文章页码：579 - 583

关键词：非线性干扰观测器;滑模反演控制器;动能杀伤器;复合控制;

摘    要：针对动能杀伤器独特的弹体特征,提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案.该复合控制方案能有效利用弹体自身升力,使姿、轨控发动机协同作用,共同提供法向过载.建立了基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法,并进行了闭环控制回路的Lyapunov稳定性分析.最后对复合控制方案、非线性干扰观测器和滑模反演控制律进行了仿真实验,仿真结果表明了所提出的控制方案是可行而有效的.