基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真

来源期刊：机械设计与制造2013年第3期

论文作者：杨会生 姜力

文章页码：178 - 180

关键词：Partial Finger;虚拟力弹簧;动力学;ADAMS;

摘    要：为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。