网络控制系统保性能控制

来源期刊：工程科学学报2006年第6期

论文作者：崔桂梅 穆志纯 李晓理 郝智红

文章页码：595 - 599

关键词：网络控制系统;保性能控制;时延;线性矩阵不等式;离散系统;

摘    要：针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式（LMI）方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性.